P1P31F - 005 : Manuale delle connessioni elettriche

1. Informazioni

1.1 Release

Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.

Release	Descrizione	Data
1.0	Nuovo manuale.	21/05/19

1.1.1 Specificazioni

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

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2. Descrizione

La applicazione P1P31F - 005, installata nell'hardware Qmove J1-P31-FF30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P31F - 005.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

2.1 Caratteristiche software implementate

Assi

Asse X controllati con uscita analogica e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter.
Assi Y, Z, H controllati con una uscita analogica condivisa e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter condivise. Il posizionamento tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F).

Lavorazioni:

Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).

Disegni:

Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione.

Modalità di lavoro:

Ripetizione della sagoma programmata.
Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
Compensazione dello spessore e del diametro della lama.

Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:

Scelta della lingua;
Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
Messaggi di aiuto per l'operatore.

3. Hardware e collegamenti

3.1 Scheda base

3.1.1 Alimentatore

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

3.1.2 Connettività

Saranno previste in “versione standard”, nr. 4 seriali:

PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.
PORTA ETHERNET → Seriale per il collegamento in rete con protocollo TCP/IP
Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.

3.1.3 J1-P31-FF30

Film standard QEM del J1-P31FF30

Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MG3F

3.1.4 RMC-1SC01

E' previsto l'utilizzo di un modulo CAN RMC-1SC01-E1/MG2/24V.

3.1.5 Lista I/O

In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

3.1.5.1 Ingressi digitali (n. 16)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
I1	JOG X +	CN11	J1-P31FF30
I2	JOG X -
I3	JOG Y +
I4	JOG Y -
I5	JOG Z +
I6	JOG Z -
I7	Emergenza (Fungo operatore N.C.)
I8	Selettore contatto Manuale (N.O.)
I9	Selettore contatto Automatico (N.O.)	CN12	J1-P31FF30
I10	Pulsante Start ciclo automatico (N.O.)
I11	Pulsante Stop ciclo automatico (N.C.)
I12	Selettore lento (0) / veloce (1)
I13	Sensore rallentamento asse X
I14	JOG H +
I15	JOG H -
I16	Micro homing asse X (N.O.)

3.1.5.2 Ingressi digitali (n. 16) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
I17	FC Asse X + (N.C.)	CN6	RMC-1SC01-E1
I18	FC Asse X - (N.C.)
I19	FC Asse Y + (N.C.)
I20	FC Asse Y - (N.C.)
I21	FC Asse Z + (N.C.)
I22	FC Asse Z - (N.C.)
I23	Fault inverter X
I24	Micro homing asse Y (N.O.)
I25	Micro homing asse Z (N.O.)
I26	Disco in moto
I27	Pressostato
I28	Sonda lubrificazione
I29	Termici (N.C.)
I30	Flussostato
I31	Fault inverter Y
I32	Fault inverter Z

3.1.5.3 Uscite digitali (n. 8)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
O1	Ciclo automatico in corso (fisso)	CN15	J1-P31FF30
O2	Spia luminosa allarme (fisso)
O3	Buzzer
O4	OUT superamento soglia assorbimento
O5	Riserva
O6	Riserva
O7	Riserva
O8	Riserva

3.1.5.4 Uscite digitali (n. 16) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
O9	OUT Avanti asse X	CN 4	RMC-1SC01-E1
O10	OUT Indietro asse X
O11	OUT Rallentamento asse X
O12	OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o H
O13	OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o H
O14	OUT Rallentamento condivisa per asse Y, Z o H
O15	OUT Selezione asse Y
O16	OUT Selezione asse Z
O17	OUT Selezione asse H	CN 5	RMC-1SC01-E1
O18	Macchina in allarme (ON = macchina ok)
O19	Laser ON
O20	Fine ciclo automatico
O21	Elettrovalvola acqua
O22	Freno Y
O23	Freno Z
O24	Riserva

3.1.5.5 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
PHA1 PHB1	Encoder H	CN7	J1-P31FF30
PHA2 PHB2	Encoder X	CN8
PHA3 PHB3	non disponibile	CN9
PHA4 PHB4	non disponibile	CN10

3.1.5.6 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
PHA5 PHB5	Encoder Y	CN 7	RMC-1SC01-E1
PHA6 PHB6	Encoder Z	CN 8	RMC-1SC01-E1

3.1.5.7 Ingressi analogici (n. 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AI1	Potenziometro velocità X+ (0-10V)	CN18	J1-P31FF30
AI2	Potenziometro velocità X- (0-10V)	CN18	J1-P31FF30
AI3	Corrente assorbita dal disco (0-10V)	CN9	RMC-1SC01-E1
AI4	Velocità rotazione disco (0-10V)	CN9	RMC-1SC01-E1

3.1.5.8 Uscite analogiche (n. 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AO1	Riserva	CN17	J1-P31FF30
AO2	Riserva
AO3	non disponibile
AO4	non disponibile

3.1.5.9 Uscite analogiche (n. 2) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AO5	Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V)	CN9	RMC-1SC01-E1
AO6	Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o H (0-10 V)	CN9	RMC-1SC01-E1

3.1.5.10 Tasti funzione

Nome	Descrizione	Hardware
F1	Abilitazione delle stato di Semiautomatico (solo da manuale)	J1-P31FF30
F2	Restart del programma in esecuzione
F3	Azzeramento quota relativa asse Y
F4	Abilitazione laser
F5	Abilitazione EV acqua (solo in manuale)
F6	Passaggio a pagina allarmi
F7	Uscita da ogni pagina (Back)

4. Connessioni elettriche

4.1 J1-P31-FF30

4.1.1 CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	V in (0V)
	2	Terra
	3	V in (24Vdc)

4.1.2 CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)

Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con l'R401B (slave) che può comandare le elettrovalvole ON/OFF in modo più reattivo attraverso le schede H1-MH4.

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1A	A - Canale A RS485
	2A	B - Canale B RS485
	3A	0V - Comune Porta seriale.
	4A	0V - Comune Porta seriale.
	5A	TX (Trasmissione RS232)
	6A	PE - Terra.
	1B	RX - (Ricezione “positiva” RS422)
	2B	RXN - (Ricezione “negativa” RS422)
	3B	TX - (Trasmissione “positiva” RS422)
	4B	TXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
	5B	RX (Ricezione RS232)
	6B	PE - Terra.

4.1.3 CN5 - PORTA CAN

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	0 Volt - Comune Porta seriale
	2	B
	3	A

4.1.4 CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

Pin	ID	Descrizione		Note
1	FI1	PNP¹⁾	Riserva	1.INT05
2	FI1	NPN²⁾	Riserva	1.INT05
3	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8
4	I1	JOG X+	Il comando si attiva quando il contatto si chiude.	3.INP01
5	I2	JOG X-		3.INP02
6	I3	JOG Y+		3.INP03
7	I4	JOG Y-		3.INP04
8	I5	JOG Z+		3.INP05
9	I6	JOG Z-		3.INP06
10	I7	Emergenza (Fungo operatore N.C.): allarme con contatto aperto.		3.INP07
11	I8	Selettore contatto manuale: la macchina va in stato manuale se il contatto è chiuso.		3.INP08
12	-	n.c.

^1),
2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.

4.1.5 CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1	FI2	PNP¹⁾	Riserva	1.INT06
2	FI2	NPN²⁾	Riserva	1.INT06
3	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I12
4	I9	Selettore contatto automatico: la macchina va in stato automatico se il contatto è chiuso.		3.INP09
5	I10	Pulsante Start ciclo automatico: il ciclo automatico si avvia quando il contatto si chiude.		3.INP10
6	I11	Pulsante Stop ciclo automatico (NC): il ciclo automatico si ferma quando il contatto si apre.		3.INP11
7	I12	Selettore lento ( contatto aperto ) / veloce (contatto chiuse )		3.INP12
8	I13	Sensore rallentamento asse X: velocità lenta se il contatto è chiuso.		3.INP13
9	I14	JOG H +	Il comando si attiva quando il contatto si chiude.	3.INP14
10	I15	JOG H -	Il comando si attiva quando il contatto si chiude.	3.INP15
11	I16	Micro homing asse X: contatto aperto quando non è impegnato.		3.INP16
12	-	n.c.

4.1.6 CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 2 A)

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)
2	O1	Ciclo automatico in corso (fisso)	3.OUT01
3	O2	Spia luminosa allarme (fisso)	3.OUT02
4	-	n.c.
5	O3	Buzzer	3.OUT03
6	O4	OUT superamento soglia assorbimento	3.OUT04
7	0V	0V Alimentazione uscite
8	O5	Riserva	3.OUT05
9	O6	Riserva	3.OUT06
10	O7	Riserva	3.OUT07
11	O8	Riserva	3.OUT08

4.1.7 CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse H

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA1	Fase A conteggio 1	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT01
3A	PHB1	Fase B conteggio 1		3.CNT01
4A	Z1	Z conteggio 1		1.INT01
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA1+	+ PHA conteggio 1	Line Driver	3.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB conteggio 1		3.CNT01
4B	Z1+	+ Z conteggio 1		1.INT01
5B	PHAN1	- PHA conteggio 1		3.CNT01
6B	PHBN1	- PHB conteggio 1		3.CNT01
7B	ZN1	- Z conteggio 1		1.INT01

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

4.1.8 CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse X

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA2	Fase A conteggio 2	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT02
3A	PHB2	Fase B conteggio 2		3.CNT02
4A	Z2	Z conteggio 2		1.INT02
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA2+	+ PHA conteggio 2	Line Driver	3.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB conteggio 2		3.CNT02
4B	Z2+	+ Z conteggio 2		1.INT02
5B	PHAN2	- PHA conteggio 2		3.CNT02
6B	PHBN2	- PHB conteggio 2		3.CNT02
7B	ZN2	- Z conteggio 2		1.INT02

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

4.1.9 CN9 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse non disponibile

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA3	Fase A conteggio 3	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT03
3A	PHB3	Fase B conteggio 3		3.CNT03
4A	Z3	Z conteggio 3		1.INT03
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA3+	+ PHA conteggio 3	Line Driver	3.CNT03
3B	PHB3+	+ PHB conteggio 3		3.CNT03
4B	Z3+	+ Z conteggio 3		1.INT03
5B	PHAN3	- PHA conteggio 3		3.CNT03
6B	PHBN3	- PHB conteggio 3		3.CNT03
7B	ZN3	- Z conteggio 3		1.INT03

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

4.1.10 CN10 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse non disponibile

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA4	Fase A conteggio 4	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT04
3A	PHB4	Fase B conteggio 4		3.CNT04
4A	Z4	Z conteggio 4		1.INT04
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA4+	+ PHA conteggio 4	Line Driver	3.CNT04
3B	PHB4+	+ PHB conteggio 4		3.CNT04
4B	Z4+	+ Z conteggio 4		1.INT04
5B	PHAN4	- PHA conteggio 4		3.CNT04
6B	PHBN4	- PHB conteggio 4		3.CNT04
7B	ZN4	- Z conteggio 4		1.INT04

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

4.1.11 CN17 - 4 uscite analogiche

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	GA01	Comune uscite analogiche A01÷A02
2	AO1	Riserva	3.AN01
3	AO2	Riserva	3.AN02
4	GA02	Comune uscite analogiche A03÷A04
5	AO3	Non disponibile	3.AN03
6	AO4	Non disponibile	3.AN04

4.1.12 CN18 - 4 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-5V, 0-20mA)

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	GAI	Comune ingressi analogici
2	IA1	Potenziometro velocità X+	3.AI01
3	SEL1V	Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V ¹⁾
4	SEL1C	Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA ²⁾
5	GAI	Comune ingressi analogici
6	IA2	Potenziometro velocità X-	3.AI02
7	SEL2V	Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V ³⁾
8	SEL2C	Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA ⁴⁾
9	VREF	Tensione di riferimento

^1),
3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^2),
4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

4.2 RMC-1SC01

4.2.1 CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	V in (0V)
	2	Terra
	3	V in (24Vdc)

4.2.2 CN2 - PORTA CAN (IN)

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	0 Volt - Comune Porta seriale
	2	B
	3	A

4.2.2.1 Cavo di collegamento CAN OPEN

4.2.3 CN7 – Nr.1 conteggio (PP, LD)

Morsetto	ID	Descrizione		Indirizzo
1A (52A)		Internal bridge 1A -1B
2A (53A)	PHA5	Fase A conteggio asse Y	PNP Push-Pull¹⁾	4.CNT01
3A (54A)	PHB5	Fase B conteggio asse Y		4.CNT01
4A (55A)	Z5	Z conteggio asse Y		4.INT17
5A (56A)	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A (57A)	0V
7A (58A)	0V
1B (52B)		Internal bridge 1A -1B
2B (53B)	PHA5+	+ PHA conteggio asse Y	Line Driver	4.CNT01
3B (54B)	PHB5+	+ PHB conteggio asse Y		4.CNT01
4B (55B)	Z5+	+ Z conteggio asse Y		4.INT17
5B (56B)	PHA5-	- PHA conteggio asse Y		4.CNT01
6B (57B)	PHB5-	- PHB conteggio asse Y		4.CNT01
7B (58B)	Z5-	- Z conteggio asse Y		4.INT17

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)

4.2.4 CN8 – Nr.1 conteggio (PP, LD)

Morsetto	ID	Descrizione		Indirizzo
1A (59A)		Internal bridge 1A -1B
2A (60A)	PHA5	Fase A conteggio asse Z	PNP Push-Pull¹⁾	4.CNT02
3A (61A)	PHB2	Fase B conteggio asse Z		4.CNT02
4A (62A)	Z2	Z conteggio asse Z		4.INT18
5A (63A)	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A (64A)	0V
7A (65A)	0V
1B (59B)		Internal bridge 1A -1B
2B (60B)	PHA2+	+ PHA conteggio asse Z	Line Driver	4.CNT02
3B (61B)	PHB2+	+ PHB conteggio asse Z		4.CNT02
4B (62B)	Z2+	+ Z conteggio asse Z		4.INT18
5B (63B)	PHA2-	- PHA conteggio asse Z		4.CNT02
6B (64B)	PHB2-	- PHB conteggio asse Z		4.CNT02
7B (65B)	Z2-	- Z conteggio asse Z		4.INT18

4.2.5 CN6 - n.16 ingressi "standard"

Morsetto	Tipo di contatto	ID	Descrizione		Indirizzo
1 (34)	NC	I17	FC asse X+	Tutti contatti chiusi quando il FC non è impegnato.	4.INP01
2 (35)	NC	I18	FC asse X-		4.INP02
3 (36)	NC	I19	FC asse Y+		4.INP03
4 (37)	NC	I20	FC asse Y-		4.INP04
5 (38)	NC	I21	FC asse Z+		4.INP05
6 (39)	NC	I22	FC asse Z-		4.INP06
7 (40)	NC	I23	Fault inverter asse X: se un inverter va in fault, il contatto si apre.		4.INP07
8 (41)	NO	I24	Micro homing asse Y: contatto aperto quando non è impegnato.		4.INP08
9 (42)	-	P1	Polarizzatore I17 - I24
10 (43)	NO	I25	Micro homing asse Z: contatto aperto quando non è impegnato.		4.INP09
11 (44)	NO	I26	Segnale disco in moto: contatto chiuso quando il disco è in rotazione.		4.INP10
12 (45)	NO	I27	Pressostato: il contatto si apre quando manca l'aria.		4.INP11
13 (46)	NO	I28	Sonda lubrificazione: contatto chiuso quando avviene la lubrificazione.		4.INP12
14 (47)	NC	I29	Termici: va in allarme quando il contatto si apre.		4.INP13
15 (48)	NO	I30	Flussostato: il contatto si apre quando manca l'acqua.		4.INP14
16 (49)	NO	I31	Fault inverter asse Y: se un inverter va in fault, il contatto si apre.		4.INP15
17 (50)	NO	I32	Fault inverter asse Z: se un inverter va in fault, il contatto si apre.		4.INP16
18 (51)	-	P2	Polarizzatore I25 - I32

Configurazione “NPN”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare al +24 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare al +24 Volt

Configurazione “PNP”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare a 0 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare a 0 Volt

4.2.6 CN4 – Nr 8 uscite protette

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1 (10)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (11)	O1	OUT Avanti asse X	4.OUT01
3 (12)	O2	OUT Indietro asse X	4.OUT02
4 (13)	O3	OUT Rallentamento asse X	4.OUT03
5 (14)	O4	OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o H	4.OUT04
6 (15)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (16)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (17)	O5	OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o H	4.OUT05
9 (18)	O6	OUT Rallentamento condivisa per asse Y, Z o H	4.OUT06
10 (19)	O7	OUT Selezione asse Y	4.OUT07
11 (20)	O8	OUT Selezione asse Z	4.OUT08
12 (21)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)

4.2.7 CN5 – Nr 8 uscite protette

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1 (22)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (23)	O9	OUT Selezione asse H	4.OUT09
3 (24)	O10	Macchina in allarme	4.OUT10
4 (25)	O11	Laser ON	4.OUT11
5 (26)	O12	Fine ciclo automatico	4.OUT12
6 (27)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (28)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (29)	O13	Elettrovalvola acqua	4.OUT13
9 (30)	O14	Freno Y	4.OUT14
10 (31)	O15	Freno Z	4.OUT15
11 (32)	O16	Riserva	4.OUT16
12 (33)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)

4.2.8 CN9 - 2 uscite analogiche + 2 ingressi analogici

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1A (66A)	AO1	Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V)	4.AN01
2A (67A)	GAO	Comune uscite analogiche
3A (68A)	n.c.
4A (69A)	Vref
5A (70A)	Sel.1 Corr. (* *)
6A (71A)	Sel.1 Volt (*)
7A (72A)	IA1	Corrente assorbita dal disco (0-10V)	4.AI01
8A (73A)	GAI	Comune ingressi analogici
1B (66B)	AO2	Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o H (0-10 V)	4.AN02
2B (67B)	GAO	Comune uscite analogiche
3B (68B)	n.c.
4B (69B)	Vref
5B (70B)	Sel.2 Corr. (* *)
6B (71B)	Sel.2 Volt (*)
7B (72B)	IA2	Velocità rotazione disco (0-10V)	4.AI02
8B (73B)	GAI	Comune ingressi analogici

(*) = Selezione 0 - 10 Volt Collegare a GAI
(* *) = Selezione 0 - 20 mA Collegare a GAI